موتورهای DC بدون جاروبک (Bldc)

پروژه ای که در این مطلب آماده شده است با عنوان موتورهاي جريان مستقيم (DC) بدون جاروبك یا براشلس دی سی (Bldc) می باشد. موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک جز ماشین های الکتریکی مخصوص محسوب می شود و از این رو در کاربردهایی مخصوص استفاده می شود که می توان به رباتها ، اتوماسیون کارخانه ، قلب مصنوعی ، هوافضا و … استفاده می شود.

در پروژه حاضر به صورت کاملتری با كاربردهاي موتورهاي بدون جاروبك آشنا خواهید شد.

تعریف موتور بـدون جاروبک :

یک موتور بـدون جاروبک ، ماشین دوار خودسنکـرونی اسـت که دارای روتـور مغناطیسی دائـم بوده و از موقعیت های مشخصی از شافت دوار روتور ، جهت کموتاسیون الکترونیکی استفاده می شود. ایـن موتور می توانـد به همـراه درایوهای الکتورنیک مربوطه به صورت مجتمع باشد یا اینکه موتور از درایو مربوط جدا باشد.

تاریخچه موتورهای فاقد جاروبک :

تاریخچه موتورهای بـدون جاروبک (brushless) به بیش از نیم قرن پیـش بازمی گردد اما تنها در طول دو دهه است که به سیستمهای عملی موثر و ارزشمندی تبدیل شده اند.از مهمترین عواملی که به افزایش محبوبیت این نوع محرک منجر گردیده مربوط به بهبودهایی است که در زمینه مواد آهنربایی ، کاهش قیمت مدارهای مجتمع و ساخت کلیدهای الکترونیک قدرت ولتاژ بالا ایجاد شده است.

ساختمان موتور Brushless Dc :

موتور های BLDC یک نوع خاص از موتور های سنکرون هستند.این مطلب به آن معناست که میدان مغـناطیسی ایـجاد شـده توسط استاتور و رتور با فرکانس واحد دوران میکند.موتور های BLDC فاقد پارامتری بنام لغزش ، مـشابه آنچـه در موتورهای القایی مشاهده می شود هستند. موتور های BLDC در ساختار تکفاز ، دوفـاز ، سه فـاز و پنج فـاز و همچنین تعداد فاز بالاتر وجود دارند.متناظر با هریک از انواع مذکور ، استاتور نیز به همان تعداد دارای سیم پیچ است. اما نوعی که فراگیر بوده وبیشتر مورد استفاده قرار میگیرد ، سه فـاز می باشد.