استپ موتور و چگونگی راه اندازی آن

آشنایی با نحوه ی عملکرد استپ موتور و چگونگی راه اندازی آنها

استپ موتور نوعی از موتور است که بصورت پله پله حرکت میکند به اینصورت که به ازای هر درجه مشخص آن که در این موتور ۰٫۹ درجه است با ارسال یک پالس به اندازه ۰٫۹ درجه حرکت میکند و برای اینکه بتواند یک دور کامل بچرخد باید ۴۰۰ پالس به آن داده شود .
استپ موتور ها یا موتورهای پله ای برای کارهای دقیق با حساسیت بالا استفاده میشود . شما براحتی میتوانید موقعیت موتور خود را مشخص کنید و آنرا به زاویه مشخصی که استپ قابلیت آنرا دارد بفرستید.

 

دانلود رایگان مقاله ی آموزش کامل راه اندازی استپ موتورها

ادامه نوشته

آشنایی با کمک فنر مغناطیسی

آشنایی با کمک فنر مغناطیسی

این نوع لرزه گیر بر پایه تغییر ویسگوزیته مورد استفاده در ان برای تغییر پارامترهای لرزه گیر عمل می کند .سیال به کار رفته در این لرزه گیر دارای وی‍ژگی لزجت وابسته به میدان مغناطیسی است .با پیچیدن سیم فلزی دور میله پیستون لرزه گیر و عبور جریان الکتریکی از این سیم پیچ می توان میدان مغناطیسی در محفظه بوجود اورد و با تغییر جریان الکتریسیته ,میدان مغناطیسی و در نتیجه لزجت سیال را تغییر داد . مقدار جریان الکتریسیته سیم پیچ بوسیله واحد کنترل الکتریکی بر مبنای پارامترهای اندازه گیری شده بوسیله سنسورها محاسبه می شود

 

ادامه نوشته

آشنایی با انواع ربات پرنده و کواد کوپتر

آشنایی با انواع ربات پرنده و کواد کوپتر

در شروع مبحث باید بگم که استفاده از ربات های پرنده و  کواد کوپتر یا روتر کوپتر در حال افزایش است .برای اینکه این ربات ها امکان نصب دوربین برای فیلم برداری و عکس برداری هستند.

و همچنین در نیای جاسوسی هم که جای خودشون رو دارند.به همین خاطر در سال های اخیر مسابقات زیادی  برگزار شده که توانایی های این ربات ها بیشتر شناسایی شود.

بهترین ربات پرنده رباتی هست که:

۱-دارای قدرت مانور بالایی باشد یعنی تغییر جهت حرکت  و تغییر موضع را با بالاترین سرعت انجام دهد.

 

ادامه نوشته

چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنیم

چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنیم

چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنیم(آموزش تصویری)

شما با دانلود این فایل یاد میگیرید که چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنید که با مصرف کمترین توان موتورها بیشترین نیرو را تولید کنند

برای بهتر پرواز کردن هلیکوپتر چند عامل مهم برای بیشتر ارتفاع گرفتن از زمین و قدرت مانور سریع وجود دارد:

۱-اندازه ی ملخ ها

۲-اندازه ی خم ملخ ها

۳-تعداد دورموتورهای براش لس

 

دانلود :چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنیم(آموزش تصویری)

ادامه نوشته

ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)

ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)

در این قسمت به معرفی گریپرهایی برای بازوهای رباتیکی  میپردازیم  و سئی میشود که به صورت تصویری و نگاهی کلی به  گریپر(دستگیره ی بازوی رباتیکی)  شما را با انواع  پریپر های ساخته شده  و موجود در بازار آشنا کنیم:

۱-گریپر محصول روبوچیپ:

 

 

 

ادامه نوشته

مکانیک بازو های رباتیک(بخش دوم)

آموزش و آشنایی با مکانیک بازو های رباتیک(بخش دوم)

روبوتیک مکاترونیک و هوش مصنوعی کلماتی هستند که این روزها بسیار متداول و رایج گشته اند هر چند تعاریف این کلمات بحث انگیز وگاهی همراه با اختلاف نظر میباشند ایده استفاده از ماشین هایی که قادر به بر اوردن تمامی نیازهای ما را از کارهای دشوار, تکراری و خطرناک رهایی بخشند و همچنین مفهوم خدمتکاران الکترونیکی که میتوانند بدون توقف وهیچ گونه اعتراض یا اعتصاب یا حتی کمترین خستگی برای ما کار کنند همواره به صورت گسترده ای در فیلمهای علمی –تخیلی به کار رفته است

 

 

 

 

 

 

 

ادامه نوشته

مکانیک بازو های رباتیک(بخش اول)

آموزش و آشنایی با مکانیک بازو های رباتیک(بخش اول)

در این نوشته  قرار است که شما تقریبا به صورت تصویری و به زبانی ساده  با ساختار بازو های رباتیکی  و همچنین آشنایی با اصطلاحات اولیه مکانیک  بازوهای رباتیکی

بخش هایی که در این قسمت آموزش داده میشوند:

۱-ستون اصلی(base)

2-مفصل

۳-اتصالات

۴-درجه آزادی

۵-دسته یا گیره(end efctor)

6-توان بازو

 

ادامه نوشته

پروژه ی دریافت gps جهانی و ارسال و دریافت sms

 پروژه ی دریافت gps جهانی و ارسال و دریافت sms با sim908(همراه با مستندات آموزشی)

توضیحات کامل پروژه:

۱-امکان  دریافت اطلاعات gps و نمایش اطلاعات بر روی ال سی دی ۱۶*۲

۲-امکان نصب سیم کارت های ایرانسل-همراه اول-دائمی و اعتباری

۳-امکان دریافت sms و پاسخ دادن به درخواست مورد نظر

۴-امکان  ارسال پیام به هر تلفن همراه

۵-امکان ارسال اطلاعاتgps به صورت پیام بر روی موبایل

۶-قابلیت اضافه کردن (کنترل لوازم خانگی با ارسال پیامک)

http://robona.ir/?product-sms

ادامه نوشته

مقایسه ی TTL و CMOS (به زبانی ساده)

مقایسه ی TTL و CMOS (به زبانی ساده)

TTL  =ولتاژ صفر تا  پنج ولت

CMOS  = منفی ده تا ۱۵ ولت

در واقع این دو تکنولوژی  برای یک هدف طراحی شده اند ولی نوع کارکرد و الگوریتم هر کدام متفاوت میباشد . میکروکنترولرهای قدیمی تر از تکنولوژی CMOS  استفاده میکردند ولی بعد از معرفی تکنولوژی TTL , شرکت ها تمامی  میکرو کنترولرهای خود را بر پایه ی تکنولوژی TTL  طراحی کردند.

در حال حاضر همین میکروکنترولرهایی که استفاده میکنید همه بر پایه ی TTL میباشند مانند:

ATMEL

PIC

 

ادامه نوشته

روش های تست و راه اندازی برد های SIM900 و SIM908

روش های تست و راه اندازی برد های SIM900 و SIM908

روش های تست و راه اندازی برد های SIM900 و SIM908

 

شرایط تست و راه اندازی این ۲ ماژول همگی مثل هم بوده و در موارد مورد نیاز شماره های پایه هر ماژول نامبرده می شود. در صورت نیاز میتوانید دیتاشیت ماژول هارا دریافت و مطالعه نمایید. مواردی که در ادامه گفته می شوند، بر اساس تجربیات استفاده از ماژول می باشد.

 

ادامه نوشته

آشنایی با همه ی ماژولهای فرستنده و گیرنده

آشنایی با همه ی ماژولهای فرستنده و گیرنده

ماژول های  ASK DX-RF:

این ماژول ها در بازار ایران با فرکانس های ۳۱۵  مگا هرتز و ۴۳۳ مگاهرتز یافت میشوند که ماژول فرستنده جدا از ماژول گیرنده میباشد.شما برای ارسال  و دریافت اطلاعات در این ماژول ها باید از ارتباط usart   استفاده کرد یعنی rx  برای دریافت اطلاعات و tx برای ارسال  اطلاعات همچنین برد این ماژول هل ۱۰۰ متر  ,در زیر با هر دو ماژول فرستنده و گیرنده و نحوه ی اتصال پایه های آنها در مدار را خواهید دید

 

ادامه نوشته

مشخصات میکرو کنترولر atmega16(دیتا شیت)

آشنایی با مشخصات میکرو کنترولر atmega16(دیتا شیت)

میکرو کنترولر atmega16 محصول شرکت atmel میباشد  و دارای قیمتی مناسب در حد ۶ هزار تومان است و میتوانید  بدون جدا کردن ای سی از مدار ا استفاده از واسطspi آن را پروگرم کنید و همچنین با روش stk200/300 هم به صورت  مستقیم با  کامپیوتر پروگرم میشود.در زیر اهم خصوصیات این پروگرامر را میبینید: این میکرو با نام های متفاومت در بازار موجود میباشد atmega16–atmega16a–atmega16p

 

ادامه نوشته

بررسی عملکرد میکروفون و بلندگو

بررسی عملکرد میکروفون و بلندگو

بلندگو(speaker) در سیستم های صوتی و تصویری برای تبدیل انرژی الکتریکی به امواج صوتی بکار میرود.امروزه بلندگوها با ساختمانهای  متفاوت ساخته میشوند اما اغلب بلندگو ها از نوع سیم پیچ متحرک هستند این بلندگوها اساسا از دیافراگمی متصل به سیم پیچ دایره ای کوچکی تشکیل میشوند که در شکاف حلقوی کوچکی بین قطبهای یک اهنربا اویخته شده است به شکل زیر توجه کنید:

اندازه گیری و محاسبه ترانس تغذیه(ترانسفورماتور)

 

ادامه نوشته

آشنایی با کارت خوان های مغناطیسی و بانکی

آشنایی با کارت خوان های مغناطیسی و بانکی(sph-03)

 

در این بخش قصد داریم شما را با ماژولی آشنا کنیم که توانایی خواندن اطلاعات کارت های بانکی را دارد.

شما برای خواندن اطلاعات موجود در کارت های بانکی موجود در ایران باید از یک magnic reader استفاده کنید که در شکل زیر آن را مشاهده میکنید

 

ادامه نوشته

ساخت ربات مسیر یاب

آشنایی با قطعات الکترونیک برای ساخت ربات مسیر یاب

 

در این فایل با مباحث زیر اشنا میشوید:

۱-مکاترونیک ربات ها

۲-اعداد باینری و هگزار

۳-دیود -خازن-مقاومت

۴-گیرنده و فرستنده های مادون قرمز

۵-درایورها ی موتور دی سی

۶-میکروکنترولرها ی avr

7-برنامه نویسی  ربات مسیریاب

۸-طراحی مدار ربات مسیر یاب

۹-آپ امپ های تقویت کننده

دانلود فایل: حجم ۷۸۶ کیلو بایت

آشنایی با قطعات الکترونیک برای ساخت ربات مسیر یاب

خودمان ترانسفورماتور بسازیم!

خودمان ترانسفورماتور بسازیم!

بدلیل اینکه تمامی مدارت الکترونیکی با منبع تغذیه دی سی کار میکنند و ما به علت  محدودیت ظرفیت باتریها و عمر کوتاه آنها نمیتوانیم همیشه  از آنها استفاده کنیم مجبوریم برق متناوب  شهر را به dc تبدیل کرده و مدارات خود را تغذیه کنیم.

اگر چه برق متناوب  شهر در اکثر  مکانها قابل دسترس است اما ولتاژ آن ۲۲۰ ولت بالاست و برای استفاده در مدارات الکترونیکی باید ولتاژ آن را پایین اورد برای انجام این کار از ترانسفور ماتور (transformer) استفاده میشود.البته استفاده ی ترانسفورماتورها تنها در منابع تغذیه نیست بلکه در اکثر جاها کاربرد دارد که بعدا در مورد آنها صحبت خواهیم کرد .

 

ادامه نوشته

ساخت منبع تغذیه تثبیت شده با دیود زنر

سه روش ساده ساخت منبع تغذیه تثبیت شده با دیود زنر

با توجه به مباحث یکسو کننده ها با طرز کار آنها برای ساختن منابع تغذیه آشنا هستید.

اما اگر جریان بار (مصرف کننده ) و یا  ولتاز ورودی  ترانسفورماتور تغییر کند ولتاژ تغذیه ثابت نمیماند.چنانچه جریان بار و یا ولتاژ ورودی منابع تغذیه تغییر کند ولتاژ خروجی نیز تغییراتی خواهد داشت .هر چه تغییرات زیادتر باشد مشکل بیشتر میشود این تغییرات در مواردی مانند وسایل اندازه گیری -سیستم های مخابراتی و یا مدارهای کامپیوتر  باعث ایجاد خطاهایی میشود.

در این بخش به چند روش ساخت منبع تغذیه تثبیت شده  می پردازیم:

 

ادامه نوشته

ساخت منبع تغذیه با ای سی

ساخت منبع تغذیه با ای سی های آماده (ای سی رگولاتورها)

تثبیت کننده های ولتاژ با استفاده از مدار های مجتمع:

نمونه های متنوعی از تثبیت کننده های مبتنی بر مدارهای مجتمع وجود دارد که  محدوده  وسیعی از ولتاژ های خروجی را پوشش میدهند .متداولترین نمونه این نوع تثبیت کننده های ولتاژ برای ولتاژ ثابت مثبت سری ۷۸XX و برای ولتاژ های منفی سری ۷۹xx میباشد .

قطعه های مزبور با ولتاژ های خروجی متفاوتی ارایه شده اند (مانند ۵ ولت-۹ ولت-۱۲ ولت-۱۵ ولت ۱۸ ولت)که میتوانند جریانی تا حد یک آمپر را ارایه نمایند.

 

ادامه نوشته

مفهوم علامت استاندارد ایران

ISIRI

موسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران

Institute of Standard and Industrial Research of Iran

این آرم را استاد مرتضی ممیز طراحی کرده‌است. علامت یک S بزرگ که داخل آن حروفی نقش بسته‌است. S که حرف اول کلمه استاندارد است. اما حروف نقش بسته داخل آن چه معنایی دارد؟

«موسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران» نام رسمی ارگانی است که وظیفه تهیه استانداردها را برای کالاهای گوناگون بر عهده دارد و این آرم استاندارد را برای کالاها صادر می‌کند. نام انگلیسی این سازمان به صورت Institute of Standard and Industrial Research of Iran است که اگر حروف اول این کلمات را کنار هم بگذاریم به عبارت ISIRI می‌رسیم.
حروفی که داخل نشان استاندارد دیده می‌شود همین کلمه ISIRI است که با فونت خاصی نوشته شده. اما اگر به نشان استاندارد روی کالاها دقت کنید می‌بینید که این آرم اکثراً برعکس چاپ شده است. البته هنر استاد ممیز بوده که حروف ISIRI را طوری نوشته که به صورت وارونه به شکل کلمه فارسی «ایران» در می‌آید؛ اما به نظر می‌رسد هدف اصلی نوشته کلمه ISIRI بوده. چراکه با فرض این‌که «ایران» مد نظر بوده، حرف «ن» مقداری غیرعادی نوشته شده.. خود سایت استاندارد برای نمایش لوگویش از یک انیمیشن استفاده کرده که آرم آن می‌چرخد و نمی‌توان گفت کدام جهت درست است. فایل‌هایی که از سایت می‌توان گرفت حاوی لوگویی است که به جای ISIRI ، «ایران» را دارد.!

منبع:http://eaherfe.blogfa.com/post-8.aspx

ادامه نوشته

استانداردهای ایمنی و عملکردی لوازم برق

» بهینه سازی مصرف انرژی - صنعت، ساختمان و لوازم برقی » بانک اطلاعاتی سرویس کاران و تعمیر کاران » معرفی استانداردهای ملی و بین المللی » استانداردهای ایمنی و عملکردی لوازم برق

 

ردیف	عنوان استاندارد	استاندارد برچسب انرژی	استاندارد ایمنی	استاندارد عملکردی
1	وسایل برودتی خانگی (یخچال-فریزر و یخچال فریزر) تعیین معیار مصرف انرژی و دستورالعمل بر چسب انرژی	14577	1562	13700
2	کولر آبی خانگی-مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل بر چسب انرژی	2-4910	-	4911 2436
3	کولرگازی و یا پمپ گرما از نوع اتاقی بدون کانال (سرد و یا سرد و گرم) - روش اندازه گیری مصرف انرژی و دستورالعمل برچسب انرژی	2-6016	1562	-
4	کولرهای گازی و یا پمپ های گرما دو تکه (اسپلیت) سرد و یا سرد و گرم (بدون کانال) مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژِی و دستور العمل بر چسب انرژی	10638	1562	-
5	معیارها و مشخصات فنی مصرف انرژی و برچسب انرژی ماشین های لباسشویی برقی	2-3477	-	-
6	تجهیزات اداری-مشخصات فنی و روش آزمون-تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل بر چسب انرژی	10641	-	-
7	جاروی برقی خانگی-مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل برجسب انرژی	10672	-	-
8	معیارها و مشخصات فنی مصرف انرژی و برچسب انرژی لامپ های الکتریکی	7341	-	-
9	بالاست لامپ های فلورسنت -مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستورالعمل برچسب انرژی	10759	-	-
10	اتوی برقی خانگی -مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل بر چسب انرژی	7872	-	1303
11	معیارها و مشخصات فنی مصرف انرژی سماور ‌های برقی خانگی و مشابه	7875	-	-
12	معیارها و مشخصات فنی مصرف انرژی و بر چسب انرژی بخاریهای برقی خانگی و مشابه	2-7342	-	-
13	آبگرمکن های برقی خانگی-مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستورالعمل بر چسب انرژی	2-1563	-	1563
14	چیلرهای تراکمی تبخیری(با کندانسور و اواپراتور آب- خنک)- روش اندازهگیری مصرف انرژی و دستورالعمل برچسب انرژی	2-3678	-	3678
15	دستگاههای تهویه مطبوع یکپارچه هوا خنک مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل بر چسب انرژی	10306	-	-
16	برج های خنک کن تر مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل بر چسب انرژی	10635	-	-
17	فن کوئل ها زمینی ، سقفی و فن کوئل های کانالی مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل برچسب انرژی	10636	-	-
18	دستگاههای هواساز مرکزی مشخصات فنی و روش آزمون تعیین معیار مصرف انرژی و دستور العمل برچسب انرژی	11574	-	-
19	تلویزیون-تعیین معیار مصرف انرژی و دستورالعمل برچسب انرژی	در حال تدوین	-	-
20	ماکروفر- تعیین معیار مصرف انرژی و دستورالعمل برچسب انرژی	در حال تدوین	-	-
21	کمپرسور هوا-تعیین معیار مصرف انرژی و دستورالعمل برچسب انرژی	در حال تدوین	-	-
22	لامپ­های LED	در حال تدوین	-	-

 [DOC]استانداردهاي صنعت برق ايران

منبع:

http://www.saba.org.ir/sa/masrafeenergy/service/standards/standardofsafety

ادامه نوشته

انواع پایداری در سیستمهای قدرت

انواع پایداری و تعاریف آن در سیستمهای قدرت

پایداری در سیستم‌های قدرت تعاریف مختلفی دارد؛ در تعریف پایدری بر مبنای ورودی و خروجی گفته می‌شود که:

سیستمی پایدار است که، به ازای هر ورودی محدود،‌خروجی محدود  نتیجه بدهد. بعبارت دیگر سیستم BIBO باشد. این تعریف کاملاً کلاسیک می‌باشد چون اگر خروجی یک سیستم به ازای هر ورودی محدود  در هیچ لحظه‌ای بینهایت نشود سیستم پایدار است. با این تعریف هیچ سیستم فیزیکی‌ای وجود ندارد که به بی‌نهایت برسد. ولی باید به این نکته توجه داشت که بی‌نهایت فیزیکی با بی‌نهایت تئوریک کاملاً متفاوت است. ...

 

ادامه نوشته

تبریک سال نو

سالی که بهارش قدم فاطمه باشد

صدها برکت از کرم فاطمه باشد

امید که یک مژده ز صدها خبر خوش

پیغام فرج در حرم فاطمه باشد