ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)
در این قسمت به معرفی گریپرهایی برای بازوهای رباتیکی میپردازیم و سئی میشود که به صورت تصویری و نگاهی کلی به گریپر(دستگیره ی بازوی رباتیکی) شما را با انواع پریپر های ساخته شده و موجود در بازار آشنا کنیم:
۱-گریپر محصول روبوچیپ:
ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)
این گریپر با استفاده از موتورهای دی سی معمولی راه اندازی میشود و شما فقط با تغییر جهت حرکت موتور ,گریپر را باز و بسته کنید این محصول نسبیت به کارکرد دارای قیمتی بسیار ارزان است
محصولی دیگر از روبو چیپ:
2-گریپر محصول پیشرو روبات:
ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)
فکهای این گریپر همیشه در حالت موازی با یکدیگر میباشند. از خواص ممتاز این گریپر این است که در حالت باز و بسته طول گریپر تغییر زیادی نمیکند.
- میزان باز شدن فک ها: ۱۰ سانتیمتر
- طول گریپر در حالت بسته: ۱۱ سانتیمتر
- طول گریپر در حالت کاملاً باز: ۸ سانتیمتر
- وزن کل گریپر: تقریباً ۱۶۰ گرم
ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)
یک گریپر بر مبنای سروموتور میباشد. فکهای این گریپر همیشه در حالت موازی با یکدیگر میباشند. از خواص ممتاز این گریپر این است که در حالت باز و بسته طول گریپر تغییر زیادی نمیکند
- میزان باز شدن فک ها: ۱۲٫۵ سانتیمتر
- طول گریپر در حالت بسته: ۱۱٫۱ سانتیمتر
- طول گریپر در حالت کاملاً باز: ۱۴٫۷ سانتیمتر
- وزن کل گریپر: تقریباً ۱۹۳ گرم
- سازگار با سروموتورهای داینامیکسل
۳-گریپر آموزشی:
ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)
ساخت انواع دست یا گریپر برای بازوی رباتیک(بخش دوم)
این گریپر را شما هم میتوانید بسازید . این گریپر را هم میتوانید با سروو موتور و هم با موتورهای دی سی راه اندازی کنید و فقط بستگی به مدار کنترل کننده ی گریپر دارد که شما میخواهید طراحی کنید .
ساختار این گریپر به نوعی است که دارای دو چرخنده است که شما در شکل بالا مشاهده میکنید , یک چرخدنده را به موتور وصل میکنیم و یک چرخدنده که کمکی میباشد را با مهره ای به قالب اصلی گریپر وصل میکنیم .
شما برای ساخت قطعاتی که در شکل بالا دیدید فقط کافی است آنها را بر روی یک قطعه چوب و یا ورقه های پلاستیکی رسم کنید و بهد آنها را برش دهید و بعد آنها را به صورتی که در شکل نشان داده شده به هم وصل کنید.
با سلام و درود فراوان