مهندسی برق

فيلم هايي از ربات

کلیپی از کشف و خنثی سازی مین توسط ربات مین یاب دستی YRA

از این رو با کسب اجازه از اعضای آن تیم محترم ،کلیپی را از مسابقه ی ربات YRA که در حال کشف و خنثی سازی مین می باشد را آماده کرده ایم. در این کلیپ اپراتور توسط دوربین هایی که روی ربات نصب شده است یک مین را رویت کرده، آن را خنثی و به محل مخصوص آن انتقال می دهد.

جا دارد از اعضای انجمن رباتیک شهید منتظری مشهد که زحمت فیلم برداری را کشیده اند تشکر نمایم.

دانلود کلیپ مسابقه ربات YRA:

               YRA Deminer Manual Robot (با کیفیت بالا ۲۱Mb)

               YRA Deminer Manual Robot (با کیفیت پایین ۶٫۶Mb)

 کلیپ مسابقه ی قدرت مانور از ربات پرنده NASR

مسابقات لیگ پرنده در دو بخش داخلی (indoor) و خارجی (outdoor) برگزار می شود. که در هر قسمت توانایی هایی از ربات های شرکت کننده در مسابقه مورد ارزیابی قرار می گیرد. بخش داخلی خود دارای دو قسمت قدرت مانور و ربات کاوشگر می باشد. در بخش داخلی ربات ها  می توانند به ۳ طریق،خود مختار، نیمه خود مختار و کنترل از طریق اپراتور  کنترل شوند که روش های اول و دوم نسبت به روش اپراتوری امتیاز بیشتری دارد. تیم ها می توانند از کمک های خارجی مجاز استفاده نمایند. به عنوان مثال تیم ها می توانند مکان یابی ربات را از طریق دوربین هایی که در زمین نصب می کنند انجام دهند.

از این رو با کسب اجازه از اعضای تیم نصر و سرپرست محترم آنان جناب آقای سجاد ایران منش کلیپی را از بخش قدرت مانور این ربات در زمین آماده کرده ایم و برای آشنایی کاربران سایت با شرایط مسابقات ایران اپن ۲۰۱۲ و لیگ پرنده بر روی سایت قرار می دهیم.

تیم نصر یکی از تیم های پر قدرت این دوره از مسابقات بوده است.

مسابقه قدرت مانور:

در این بخش تیم ها باید مسیر ∞ را بین دو ستون به ارتفاع ۴ متر که در فاصله ۱۰ متر از هم قرار دارند طی نمایند. هدف این قسمت ارزیابی سرعت، قدرت مانور و دقت ربات ها می باشد. زمان هر دور بعد از بلند شدن ربات سه دقیقه است. هرگونه برخورد ربات با موانع باعث دوباره انجام دادن مرحله از نقطه شروع می شود. تیم ها با توجه به زمان کلی ۱۵ دقیقه ای هر چند دوری را که می خواهند می توانند بزنند.

دانلود کلیپ مانور ربات پرنده نصر :

                                   NASR (با کیفیت پایین ۱۱٫۵Mb)

                                   nasr (با کیفیت بالا ۳۴Mb)

برای آشنایی و یا کسب تجربه در زمینه ی ربات های پرنده چند کلیپ رو آماده کرده ام که در آینده همه آنها را بر روی سایت می گذارم.

بوسیله این کلیپ ها با تمامی اجزای به کار رفته در یک ربات پرنده آشنا خواهید شد.

ناگفته نماند که از ربات های پرنده با نام هایی همچون HexaCopter ، QuadCopter ، QuadRotor و … یاد می شود.

 دانلود با کیفیت بالا:(سرور RoboticNGO)

     Basic Quadcopter Tutorial – Chapter 1 -RoboticNGO

کلیپ دوم از کلیپ های ربات پرنده رو مشاهده می کنید، در این کلیپ حول محور بدنه و اجزای آن و در کل مکانیک ربات پرنده بحث می شود.

نمایش در آپارات:       Basic Quadcopter Tutorial – Chapter 2 -RoboticNGO

Power System موضوعی است که در این کلیپ به آن پرداخته می شود. در این کلیپ شما با موتور های براشلس (brushless) ، اسپیدکنترلرها و باطری های مورد استفاده در این نوع رباتها آشنا خواهید شد.

دانلود کیفیت بالا:(سرور RoboticNGO)

     Basic Quadcopter Tutorial – Chapter 3 -RoboticNGO

در این قسمت به اسمبل کردن ربات پرداخته می شود.

دانلود:                 Basic Quadcopter Tutorial – Chapter 4 -RoboticNGO

 در این کلیپ نحوه راه اندازی موتورهای ربات پرنده و تعیین جهت آنها را مشاهده خواهید کرد.

حرکت CW یا CCW موتورها در ربات پرنده باعث می شود که ربات به سمت دلخواه حرکت کند،لذا برای حرکت به راست،چپ،جلو یا عقب دانستن جهت چرخش هر موتور الزامی است.

دانلود با کیفیت بالا:(سرور RoboticNGO)

       Basic Quadcopter Tutorial – Chapter 5 -RoboticNGO

 ربات کوچولوی پرنده،سرانجام به پرواز در آمده است. با مشاهده این کلیپ پرواز آن را مشاهده خواهید کرد، کنترل و ثبات در پرواز ویژگی بارز این ربات است.

نمایش در آپارات:        Basic Quadcopter Tutorial – Chapter 6 -RoboticNGO