پروژه ساخت مدار کنترل موتور DC با میکروکنترلر AVR

یکی از روش های مستقیم اندازه گیری سرعت موتور استفاده از فرستنده گیرنده مادون قرمز است . از مزایای این روش این است که سنسور بر روی عملکرد عادی دستگاه تاثیر نمی گذارد . (اندازه گیری غیر مخرب)یکی از روش های کنترل سرعت موتورDC استفاده از (Pulse Width Modulation) یا همان PWM می باشد . هدف اصلی ساخت مدار کنترل موتور DC با میکروکنترلر AVR آشنایی با شیوه های کنترل انواع موتورهای dc و اعمال انواع فرمان های کنترلی به انها توسط میکروکنترلرهایAVR می باشد .پروژه ساخت مدار کنترل موتور DC با میکروکنترلر AVR در ۸ فصل شرح داده شده است .

در فصول ۱ تا ۵ سعی شده است که با توضیح یک سری اصول کلی در مورد تئوری کنترل موتور های dc و همچنین آشنایی با قطعات مورد استفاده در پروژه یک دید کلی در مورد پروژه حاصل شود .

در فصل ۶ به شرح مدار عملی پروژه پرداخته ایم . در فصل ۷ هم به نتیجه گیری و برنامه پروژه نهایی پرداخته ایم .

در انتها هم ۲ پیوست آورده شد است که در پیوست۱ متن برنامه آورده شده و در پیوست۲ دیتا شیت های مورد نیاز پروژه آورده شده است .

در فصل ۸ هم منابع مورد استفاده در پروژه ذکر شده است .